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三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊

發(fā)布時(shí)間:2019-03-28 17:38:31點(diǎn)擊率:

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三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊。?
  比如用RS指令,自己看指令說明的,發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊上的指令字符一樣,還有通訊參數(shù)要對上,比如通訊速率,停止位等參數(shù),變頻器用參數(shù)設(shè)置,plc這邊用D8120,還需要一個(gè)485BD,這就差不多了,最好不要一直發(fā)送,像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會出錯(cuò),本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接,通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的變頻調(diào)速。
  三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后,需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效,設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
  該過程分5個(gè)階段:
  計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請求;
  變頻器處理等待;
  變頻器作出應(yīng)答;
  計(jì)算機(jī)處理等待;
  計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。
  根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程,如寫變頻器啟、??刂泼顣r(shí)則只需完成1-3三個(gè)過程;監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個(gè)過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù),均有PLC發(fā)出請求,變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?,F(xiàn)只列出較為常用的三種格式:
  三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
  要實(shí)現(xiàn)三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制,必須對三菱PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似,唯一的不同之處就是變頻器的站號設(shè)置不同。
  就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運(yùn)行程序?yàn)槔?/span>
  變頻器參數(shù)設(shè)定:
  Pr.79=1(操作模式), Pr.1=50(上限頻率),Pr.3=50(基底頻率),Pr.19=380(基底電壓),Pr.77=2(參數(shù)寫入禁止;表示即使運(yùn)行時(shí)也可寫入?yún)?shù)),Pr.117=0(變頻器站號),Pr.118=192(通訊速度),Pr.119=0(停止位一位),Pr.120=2(偶校驗(yàn))Pr.121=9999(通訊重試次數(shù)),Pr.122=9999(通訊檢查時(shí)間間隔),Pr.123=9999(等待時(shí)間設(shè)置),Pr.124=0(無CR,無LF),
  以上程序運(yùn)行時(shí)PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動并且變頻運(yùn)行。其中X0為電動機(jī)正轉(zhuǎn)以額定速度(頻率)運(yùn)行控制按鈕,X1為電動機(jī)變頻調(diào)速控制按鈕,實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的頻率調(diào)節(jié)。
  若要對#1站的電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,只要將H30和H31分別傳送給D11,D12,并將變頻器參數(shù)Pr.117設(shè)置為1即可.依此類推。對于不同站號的電動機(jī)的變頻調(diào)速編程方法基本相同。
  三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
  注意所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí),H0-H9轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)加H30,例H3轉(zhuǎn)換成ASCI碼即H3+H30=H33,而A-F轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)加H31。例HA轉(zhuǎn)換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。
  使用RS-485通訊控制,僅通過一條通訊電纜連接,就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):硬件簡單、可控制32臺變頻器。可以實(shí)現(xiàn)無級變速,速度變換平滑,速度控制精確,適應(yīng)能力好。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。但是也存在一定的不足之處:比如編程工作量較大,響應(yīng)有延時(shí)。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。對于技校初學(xué)者來講該方法掌握比較困難
     

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