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三菱PLC和中斷有關(guān)指令的使用方法

發(fā)布時間:2019-04-02 19:47:29點擊率:

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  三菱FX系列plc的中斷事件包括輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時,CPU停止執(zhí)行當前的工作,立即執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序,這一過程不受PLC掃描工作方式的影響,因此使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。
  用于中斷的指針
  用于中斷的指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口指針,執(zhí)行到IRET(中斷返回)指令時返回主程序。中斷指針應(yīng)在FEND指令之后使用。
  輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號,圖1給出了輸入中斷和定時器中斷指針編號的意義,輸入中斷指針為1?0?,最高位X0~X5的元件號相對應(yīng)。最低位為0時表示下降沿中斷,反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號X0的上升沿時執(zhí)行。同一個輸入中斷源只能使用上升沿中斷或下降沿中斷,例如不能同時使用中斷指針1000和1001。
  中斷指針
  FX2N和FX2NC系列有3點定時中斷,中斷指針為16口口~18口口,低兩位是以MS為單位的定時時間。定時中斷使PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷子程序,循環(huán)處理某些任務(wù),處理時間不受PLC掃描周期的影響。
  FX2N和FX2N系列有6點計數(shù)中斷,中斷指針為10口0(口=1~6。)計數(shù)器中斷與HSCS(高速計數(shù)器比較置位)指令配合使用,根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
  與中斷有關(guān)的指令
  中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI和禁止中斷指令DI的應(yīng)用指令編號分別為FNC03~FNC05,均無操作數(shù),分別占用一個程序步。
  三菱PLC指令使用方法
  中斷指令的使用
  PLC通常處于禁止中斷的狀態(tài),指令EI和DI之間的程序段為允許中斷的區(qū)間,當程序執(zhí)行到該區(qū)間時,如果中斷源產(chǎn)生中斷,CPU將停止執(zhí)行當前的程序,轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序,執(zhí)行到中斷子程序中的INET指令時,返回原斷點,繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。
  中斷程序從它唯一的中斷指針開始,到第一條IRET指令結(jié)束。中斷程序應(yīng)放在FEND指令之后,IRET指令只能在中斷程序中使用。特殊輔助繼電器M805△為ON時(△=0~8),禁止執(zhí)行相應(yīng)扣斷I△口口(口口是與中斷有關(guān)的數(shù)字)。
  M8059為ON時,關(guān)閉所有的計數(shù)器中斷。
  如果有多個中斷信號依次發(fā)出,則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序,發(fā)生越早的優(yōu)先級越高。若同時發(fā)生多個中斷信號,則中斷指針號小的優(yōu)先。
  執(zhí)行一個中斷了程序時,其他中斷被禁止,在中斷子程序中編入EI和DI,可實現(xiàn)雙重中斷,只允許兩級中斷嵌套。如果中斷信號在禁止中斷區(qū)間出現(xiàn),該中斷信號被儲存,并在EI指令之后影響應(yīng)該中斷。不需要關(guān)閉中斷時,只使用EI指令,可以不使用DI指令。



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