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東莞市匯昱機電技術(shù)有限公司
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三菱變頻器在陶瓷球磨機上的應(yīng)用
發(fā)布時間：2019-03-23 16:54:55點擊率：
在21世紀(jì)的今天，全球能源緊張，節(jié)能的呼聲越來越高，先進的節(jié)能技術(shù)逐漸成為社會的一道亮點。在然而在很多節(jié)能企業(yè)里，特別對陶瓷行業(yè)，普遍認(rèn)為球磨機難以被控制的，因為用電設(shè)備消耗多少電，是同其機電特性所決定的，主觀的控制無能為力。很顯然，此觀念是錯誤的。在全國上下用電形勢嚴(yán)峻的情況下，通過一系列的技術(shù)和管理措施把球磨機能耗降到最低，即保護環(huán)境又為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益，企業(yè)至少可以減少8～16%的經(jīng)營成本。
二、球磨機的工作原理
在陶瓷企業(yè)里，球磨機由于功率比較大，占據(jù)了企業(yè)總用電量的80％以上的 ， 各類球磨機的球磨機的基本結(jié)構(gòu)大體上是相同的，只是它們的某些部件有所不同，磨機一般均由筒體，襯板，給料器，排料器，空中軸，軸承，傳動裝置，和潤滑系統(tǒng)組成。
1.筒體：圓形筒體由若干塊兒厚度為十二到十五毫米的鋼板焊接而成。其兩端焊接有法蘭盤，以便與鑄鋼的給料端蓋排料端蓋鏈接，筒內(nèi)裝有可以更換的襯板，為了使襯板與筒體內(nèi)壁緊密接觸并緩沖鋼球?qū)ν搀w的沖擊，在襯板與筒體內(nèi)被之間敷有膠合板，為便于更換襯板和檢查筒體內(nèi)部狀況，在筒體上開有入孔，入孔多為矩形，長度一般為三百五十到五百五十毫米。
2.給料部：由帶有中空軸頸的端蓋聯(lián)合給料器，扇形襯板，和軸頸內(nèi)套，等部件組成，中空軸頸內(nèi)套可防止給料磨損軸頸內(nèi)表面，內(nèi)套的內(nèi)表面帶有螺旋，有助于給料，給料器用螺栓固定在內(nèi)套的端部，一般使用聯(lián)合式給料器，其次是鼓式給料器和渦式給料器等等。
3.排料部：由帶有中空軸頸的端蓋，格子襯板，襯塊，中心襯板，和軸頸內(nèi)套等零件組成，在端蓋內(nèi)壁上鑄有八條放射性筋條，相當(dāng)于隔板，每兩根筋條之間有格子襯板，用襯塊擠壓固定，襯塊則由螺釘穿過壁上的筋條固緊在端蓋上，自中心部分，利用中心襯板的止口拖住所有格子襯板，中空軸頸的內(nèi)套在排料格子的一端制成喇叭形葉片，以引導(dǎo)隔板淘起的礦漿順著葉片流出，整個排料部位和給料部位度一樣緊固在筒體法蘭盤上。
4.驅(qū)動部分：球磨機屬于低速重載設(shè)備，裝載量大，起動力矩也很大，一般需要加裝液力耦合器來完成傳動系統(tǒng)的啟動和調(diào)速。陶瓷工業(yè)球磨機通常采用附加啟動電機沖擊啟動或軟啟動裝置來啟動，對電網(wǎng)沖擊大，而且啟動完成后運轉(zhuǎn)時所需的轉(zhuǎn)距減小，所以在節(jié)約能源方面有很大的空間。目前普遍采用的驅(qū)動方式是：三相交流電動機液力耦合器齒輪減速器皮帶輪減速器。由于球磨機屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在用液力耦合器調(diào)速時，其調(diào)速效率等于調(diào)速比，有很大一部分能量在液力耦合器中被浪費掉三、球磨機的生產(chǎn)工藝
球磨機一般以固定轉(zhuǎn)速運行，筒體的轉(zhuǎn)速是由皮帶輪或齒輪減速機構(gòu)（也有用液力耦合器）決定的。球磨機的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球和物料的運動狀況及物料的研磨過程。
5.當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，鋼球和物料隨筒體內(nèi)壁上升，當(dāng)鋼球和物料的傾角等于或大于自然傾角時，沿斜面滑下，不能形成足夠的落差，鋼球?qū)ξ锪系难心プ饔煤苄?，球磨機的效率很低。
6.當(dāng)筒體的轉(zhuǎn)速處于上述二者之間的某一轉(zhuǎn)速時，鋼球被帶到一定的高度后沿拋物線落下，對筒底物料的撞擊作用最大，研磨效率最高，此時的轉(zhuǎn)速稱為最佳工作轉(zhuǎn)速。
7.如果筒體的轉(zhuǎn)速很高，由于離心力的作用，以致使物料和鋼球不再脫離筒壁，而隨其一同旋轉(zhuǎn)，這時鋼球?qū)ξ锪弦褵o撞擊作用，研磨效率則更低。這種狀態(tài)的最低轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速四、球磨機系統(tǒng)存在的問題
8.球磨機一般采用簡單的工頻控制，易造成物料的過度研磨，所需研磨周期較長，研磨效率較低，單位產(chǎn)品功耗較大.
9.球磨機一般采用星三角或自耦降壓啟動，啟動電流特別大，對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊很大10. 機械設(shè)備的生產(chǎn)維護量也大，而且電的損耗量相當(dāng)驚人，這必然會給生產(chǎn)廠家?guī)砗芏嗖槐匾穆闊┖蛧?yán)重的資源浪費，所以隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展及企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，直接工控球磨機的弊病已暴露無遺，并嚴(yán)重地阻礙了各工業(yè)企業(yè)快速發(fā)展。這就促使人們?nèi)パ兄茊悠交?、研磨效率較高、產(chǎn)量大、能耗低的球磨機變頻控制球磨機。
五、球磨機變頻調(diào)速節(jié)能控制系統(tǒng)的工作原理。
11.系統(tǒng)性能要求根據(jù)原工況存在的問題并結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，改造后的球磨機系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求:
i.改造后的設(shè)備要有足夠的起動轉(zhuǎn)距，滿足球磨機裝載量大的要求，并保證設(shè)備在變頻運 行狀態(tài)下使電機平穩(wěn)運行，保障電動機具有恒功率特性；ii.利用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)改造原有球磨機拖動系統(tǒng)，滿足球磨機低速時的正常運行，確保正常的工藝控制要求，延長球磨機及電動機的使用壽命，減少維護。
12.變頻器選型根據(jù)上述原則，選擇采用公司最新的9000系列變頻器,該系列變頻器有以下特點：
i.本系列是采用新一代SVPWM波形生成技術(shù)的變頻器，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出，帶載能力強， 低速時可達(dá)到180%的額定轉(zhuǎn)距輸出ii. 具有多種轉(zhuǎn)矩提升及V/F曲線可設(shè)定，多種加、減速模式可選擇，內(nèi)置人性化的PID功能，諸多參數(shù)均可在線調(diào)整。
iii.具有各種完善的保護功能及故障診斷系統(tǒng)，具有過電壓、過電流及失速保護等功能技術(shù)先進，功能齊全，使用方便，可滿足電氣節(jié)能及各種生產(chǎn)工藝要求的需要。
iv.電壓等級多種功率規(guī)格齊全，性能可達(dá)到歐美日等國外同類產(chǎn)品水準(zhǔn)。
v.頻率精度高，可使運轉(zhuǎn)平穩(wěn),滿足設(shè)計要求；
4.應(yīng)用效果球磨機安裝變頻節(jié)能控制系統(tǒng)后，取得了以下效果：
i.改造后的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，以及市電/節(jié)電切換功能，并能克服球磨機大慣性引起的回升電壓，有效地保證設(shè)備正常運行。
ii.利用變頻器自動電壓調(diào)節(jié)功能，可在與負(fù)載無關(guān)的條件下，保持電機效率最高。因消除了起動時的沖擊，延長了機軸、波箱齒輪，皮帶等機械件的使用壽命，減少了維修費用。
iii.利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了球磨機的拖動系統(tǒng)，滿足了球磨機低速運行、大起動轉(zhuǎn)距的特點，實現(xiàn)了球磨機的運行速度連續(xù)可調(diào)。電機起動時無沖擊電流，起動力距足夠，保護功能完善。保證了工藝控制質(zhì)量、節(jié)約了維護成本。
iv.球磨機使用變頻調(diào)速后，起動電流可比原先小5倍以上，（如132kW電機原先的起動電流在1000A以上，變頻節(jié)能控制系統(tǒng)起動電流為180A～200A之間），實現(xiàn)了真正的軟起動，也收到了節(jié)能的效果。由于起動電流大大減小，不會造成對電網(wǎng)的沖擊和電網(wǎng)電壓的下降，消除了因球磨機起動而引起的其它用電設(shè)備跳閘或故障，在同樣的電網(wǎng)容量下，并可增加裝機臺數(shù)。
v.內(nèi)置PLC多段速自動運行功能，可以通過變頻器方便地設(shè)定研磨時間，加磨時間和自動停機功能，使操作更加智能化，人性化。
vi.球磨機變頻調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)的節(jié)能效果一般可達(dá)12%～15%左右。
二、球磨機的工作原理
在陶瓷企業(yè)里，球磨機由于功率比較大，占據(jù)了企業(yè)總用電量的80％以上的 ， 各類球磨機的球磨機的基本結(jié)構(gòu)大體上是相同的，只是它們的某些部件有所不同，磨機一般均由筒體，襯板，給料器，排料器，空中軸，軸承，傳動裝置，和潤滑系統(tǒng)組成。
1.筒體：圓形筒體由若干塊兒厚度為十二到十五毫米的鋼板焊接而成。其兩端焊接有法蘭盤，以便與鑄鋼的給料端蓋排料端蓋鏈接，筒內(nèi)裝有可以更換的襯板，為了使襯板與筒體內(nèi)壁緊密接觸并緩沖鋼球?qū)ν搀w的沖擊，在襯板與筒體內(nèi)被之間敷有膠合板，為便于更換襯板和檢查筒體內(nèi)部狀況，在筒體上開有入孔，入孔多為矩形，長度一般為三百五十到五百五十毫米。
2.給料部：由帶有中空軸頸的端蓋聯(lián)合給料器，扇形襯板，和軸頸內(nèi)套，等部件組成，中空軸頸內(nèi)套可防止給料磨損軸頸內(nèi)表面，內(nèi)套的內(nèi)表面帶有螺旋，有助于給料，給料器用螺栓固定在內(nèi)套的端部，一般使用聯(lián)合式給料器，其次是鼓式給料器和渦式給料器等等。
3.排料部：由帶有中空軸頸的端蓋，格子襯板，襯塊，中心襯板，和軸頸內(nèi)套等零件組成，在端蓋內(nèi)壁上鑄有八條放射性筋條，相當(dāng)于隔板，每兩根筋條之間有格子襯板，用襯塊擠壓固定，襯塊則由螺釘穿過壁上的筋條固緊在端蓋上，自中心部分，利用中心襯板的止口拖住所有格子襯板，中空軸頸的內(nèi)套在排料格子的一端制成喇叭形葉片，以引導(dǎo)隔板淘起的礦漿順著葉片流出，整個排料部位和給料部位度一樣緊固在筒體法蘭盤上。
4.驅(qū)動部分：球磨機屬于低速重載設(shè)備，裝載量大，起動力矩也很大，一般需要加裝液力耦合器來完成傳動系統(tǒng)的啟動和調(diào)速。陶瓷工業(yè)球磨機通常采用附加啟動電機沖擊啟動或軟啟動裝置來啟動，對電網(wǎng)沖擊大，而且啟動完成后運轉(zhuǎn)時所需的轉(zhuǎn)距減小，所以在節(jié)約能源方面有很大的空間。目前普遍采用的驅(qū)動方式是：三相交流電動機液力耦合器齒輪減速器皮帶輪減速器。由于球磨機屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在用液力耦合器調(diào)速時，其調(diào)速效率等于調(diào)速比，有很大一部分能量在液力耦合器中被浪費掉三、球磨機的生產(chǎn)工藝
球磨機一般以固定轉(zhuǎn)速運行，筒體的轉(zhuǎn)速是由皮帶輪或齒輪減速機構(gòu)（也有用液力耦合器）決定的。球磨機的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球和物料的運動狀況及物料的研磨過程。
5.當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，鋼球和物料隨筒體內(nèi)壁上升，當(dāng)鋼球和物料的傾角等于或大于自然傾角時，沿斜面滑下，不能形成足夠的落差，鋼球?qū)ξ锪系难心プ饔煤苄?，球磨機的效率很低。
6.當(dāng)筒體的轉(zhuǎn)速處于上述二者之間的某一轉(zhuǎn)速時，鋼球被帶到一定的高度后沿拋物線落下，對筒底物料的撞擊作用最大，研磨效率最高，此時的轉(zhuǎn)速稱為最佳工作轉(zhuǎn)速。
7.如果筒體的轉(zhuǎn)速很高，由于離心力的作用，以致使物料和鋼球不再脫離筒壁，而隨其一同旋轉(zhuǎn)，這時鋼球?qū)ξ锪弦褵o撞擊作用，研磨效率則更低。這種狀態(tài)的最低轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速四、球磨機系統(tǒng)存在的問題
8.球磨機一般采用簡單的工頻控制，易造成物料的過度研磨，所需研磨周期較長，研磨效率較低，單位產(chǎn)品功耗較大.
9.球磨機一般采用星三角或自耦降壓啟動，啟動電流特別大，對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊很大10. 機械設(shè)備的生產(chǎn)維護量也大，而且電的損耗量相當(dāng)驚人，這必然會給生產(chǎn)廠家?guī)砗芏嗖槐匾穆闊┖蛧?yán)重的資源浪費，所以隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展及企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，直接工控球磨機的弊病已暴露無遺，并嚴(yán)重地阻礙了各工業(yè)企業(yè)快速發(fā)展。這就促使人們?nèi)パ兄茊悠交?、研磨效率較高、產(chǎn)量大、能耗低的球磨機變頻控制球磨機。
五、球磨機變頻調(diào)速節(jié)能控制系統(tǒng)的工作原理。
11.系統(tǒng)性能要求根據(jù)原工況存在的問題并結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，改造后的球磨機系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求:
i.改造后的設(shè)備要有足夠的起動轉(zhuǎn)距，滿足球磨機裝載量大的要求，并保證設(shè)備在變頻運 行狀態(tài)下使電機平穩(wěn)運行，保障電動機具有恒功率特性；ii.利用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)改造原有球磨機拖動系統(tǒng)，滿足球磨機低速時的正常運行，確保正常的工藝控制要求，延長球磨機及電動機的使用壽命，減少維護。
12.變頻器選型根據(jù)上述原則，選擇采用公司最新的9000系列變頻器,該系列變頻器有以下特點：
i.本系列是采用新一代SVPWM波形生成技術(shù)的變頻器，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出，帶載能力強， 低速時可達(dá)到180%的額定轉(zhuǎn)距輸出ii. 具有多種轉(zhuǎn)矩提升及V/F曲線可設(shè)定，多種加、減速模式可選擇，內(nèi)置人性化的PID功能，諸多參數(shù)均可在線調(diào)整。
iii.具有各種完善的保護功能及故障診斷系統(tǒng)，具有過電壓、過電流及失速保護等功能技術(shù)先進，功能齊全，使用方便，可滿足電氣節(jié)能及各種生產(chǎn)工藝要求的需要。
iv.電壓等級多種功率規(guī)格齊全，性能可達(dá)到歐美日等國外同類產(chǎn)品水準(zhǔn)。
v.頻率精度高，可使運轉(zhuǎn)平穩(wěn),滿足設(shè)計要求；
4.應(yīng)用效果球磨機安裝變頻節(jié)能控制系統(tǒng)后，取得了以下效果：
i.改造后的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，以及市電/節(jié)電切換功能，并能克服球磨機大慣性引起的回升電壓，有效地保證設(shè)備正常運行。
ii.利用變頻器自動電壓調(diào)節(jié)功能，可在與負(fù)載無關(guān)的條件下，保持電機效率最高。因消除了起動時的沖擊，延長了機軸、波箱齒輪，皮帶等機械件的使用壽命，減少了維修費用。
iii.利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了球磨機的拖動系統(tǒng)，滿足了球磨機低速運行、大起動轉(zhuǎn)距的特點，實現(xiàn)了球磨機的運行速度連續(xù)可調(diào)。電機起動時無沖擊電流，起動力距足夠，保護功能完善。保證了工藝控制質(zhì)量、節(jié)約了維護成本。
iv.球磨機使用變頻調(diào)速后，起動電流可比原先小5倍以上，（如132kW電機原先的起動電流在1000A以上，變頻節(jié)能控制系統(tǒng)起動電流為180A～200A之間），實現(xiàn)了真正的軟起動，也收到了節(jié)能的效果。由于起動電流大大減小，不會造成對電網(wǎng)的沖擊和電網(wǎng)電壓的下降，消除了因球磨機起動而引起的其它用電設(shè)備跳閘或故障，在同樣的電網(wǎng)容量下，并可增加裝機臺數(shù)。
v.內(nèi)置PLC多段速自動運行功能，可以通過變頻器方便地設(shè)定研磨時間，加磨時間和自動停機功能，使操作更加智能化，人性化。
vi.球磨機變頻調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)的節(jié)能效果一般可達(dá)12%～15%左右。