三菱變頻器和伺服轉(zhuǎn)換要的因素

發(fā)布時(shí)間：2019-04-15 17:47:38點(diǎn)擊率：

三菱變頻器和伺服的轉(zhuǎn)換要考慮以下因素；
（1）機(jī)械的剛性：伺服的最大轉(zhuǎn)矩大概是變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)（振蕩現(xiàn)象），這個(gè)時(shí)候就需要采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
（2）電機(jī)軸的振動(dòng)：在安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來(lái)影響。特別是對(duì)內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)候必須要采取降低振動(dòng)的措施。
（3）減速機(jī)構(gòu)的打滑：伺服的基本概念就是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器重同樣的存在變頻（需要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但是伺服將電流環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。

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